@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00050576,
 author = {木村, 宣隆},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 太田 順, 東京大学教授 髙橋 哲, 東京大学准教授 山本 晃生, 東京大学准教授 山下 淳, 中央大学教授 梅田 和昇},
 title = {物体配置が変化する非水平床面環境における移動ロボットの持続的環境認識},
 year = {2017}
}