@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00051070, author = {金, 賢梧 and Kim, Hyuno}, month = {Mar}, note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 石川 正俊, 東京大学教授 篠田 裕之, 東京大学教授 生田 幸士, 東京大学教授 稲見 昌彦, 東京大学講師 渡辺 義浩}, school = {東京大学, The University of Tokyo}, title = {High Speed Robotic Manipulation for Rotation Control using Visual Encoder}, year = {2017} }