@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00051082,
 author = {熊谷, 伊織},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉},
 title = {積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法},
 year = {2017}
}