@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00052905,
 author = {洗, 津},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 小林 英津子, 東京大学教授 佐々木 健, 東京大学教授 杉田 直彦, 東京大学准教授 田村 雄介, 東京大学教授 佐久間 一郎},
 title = {超低侵襲手術支援のための細径シャフト固定式モジュール型手術ロボットの開発},
 year = {2018}
}