@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00053573,
 author = {浦, 環 and 浅田, 昭 and 小原, 敬史 and 永橋, 賢司 and 坂巻, 隆 and 能勢, 義昭 and 金, 岡秀 and 大薮, 祐司 and 杉松, 治美 and 小山, 寿史},
 issue = {6},
 journal = {生産研究},
 month = {},
 note = {特集1 海中工学研究センター},
 pages = {419--422},
 title = {研究速報 : 自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航},
 volume = {56},
 year = {2004}
}