@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00053575, author = {巻, 俊宏 and 近藤, 逸人 and 浦, 環 and 坂巻, 隆}, issue = {6}, journal = {生産研究}, month = {}, note = {特集1 海中工学研究センター}, pages = {429--433}, title = {研究速報 : パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法}, volume = {56}, year = {2004} }