@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00005713,
 author = {ペイン, 孝二},
 month = {Mar},
 title = {直進と回転の運動制御に基づく電動アシスト車椅子のための片手漕ぎの実現},
 year = {2013}
}