@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006150, author = {小林, 一也}, month = {Mar}, note = {学位の種別:課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 岡田 慧}, school = {東京大学, University of Tokyo}, title = {再装填機構を備えた能動緩衝外装を持つ等身大ヒューマノイドの実現に関する研究}, year = {2014} }