@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006381,
 author = {Raabe, Christopher-Thomas},
 month = {Sep},
 note = {学位の種別:課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 鈴木 真二, 東京大学教授 堀 浩一, 東京大学准教授 土屋 武司, 東京大学准教授 矢入 健久, 東京大学教授 石川 正俊},
 school = {東京大学, University of Tokyo},
 title = {Failure-Tolerant Control and Vision-Based Navigation for Hexacopters},
 year = {2013}
}