@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006457,
 author = {万, 偉偉},
 month = {Sep},
 note = {学位の種別:課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 国吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学特任教授 佐藤 知正, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学特任講師 福井 類},
 school = {東京大学, University of Tokyo},
 title = {Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation},
 year = {2013}
}