@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006763,
 author = {Peshala, Gehan-Jayasekara},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別:課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 久保田 孝, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 橋本 樹明, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学准教授 藤本 博志, 東京大学准教授 高橋 正樹},
 school = {東京大学, University of Tokyo},
 title = {Study on Localization Assistance for Mobile Robot Navigation using Probabilistic Pose Estimation Techniques},
 year = {2014}
}