@phdthesis{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00006766,
 author = {朱, 洪忠},
 month = {Mar},
 note = {学位の種別:課程博士, 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 藤本 博志, （副査）東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学教授 橋本 樹明, 東京大学教授 古関 隆章, 宇宙航空研究開発機構准教授 坂井 真一郎},
 school = {東京大学, University of Tokyo},
 title = {Servo Performance Enhancement of Motion Systems via Quantization Noise Suppression and Model-Based Friction Compensation},
 year = {2014}
}