@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000068,
 author = {平田, 亮吉 and 星野, 洋 and 前田, 太郎 and 舘, 暲},
 issue = {1},
 journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文集 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan},
 month = {Sep},
 note = {application/pdf},
 pages = {23--32},
 title = {人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ},
 volume = {1},
 year = {1996}
}