@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00007700,
 author = {李, 光輝},
 month = {Sep},
 note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 太田 順, 東京大学准教授 山下 淳, 東京大学准教授 大竹 豊, 東京電機大学教授 鈴木 剛},
 title = {Distributed Task Allocation and Path Planning in Dynamic Environment for Multi-robot Guidance System},
 year = {2014}
}