@misc{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00008578, author = {西川, 鋭}, month = {Mar}, note = {学位の種別: 課程博士, 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学講師 新山 龍馬}, title = {筋骨格ロボットによる棒高跳び実現のための姿勢・ポール弾性特性活用戦略}, year = {2015} }