@article{oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00000099,
 author = {舘, 暲 and 小森谷, 清 and 谷江, 和雄 and 大野, 武房 and 阿部, 稔 and 細田, 祐司 and 藤村, 貞夫 and 中島, 英博 and 加藤, 一郎},
 journal = {バイオメカニズム},
 month = {Jun},
 note = {application/pdf},
 pages = {279--289},
 title = {人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法},
 volume = {4},
 year = {1978}
}