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  1. 113 工学系研究科・工学部
  2. 21 電子工学専攻
  3. 1132225 修士論文(電子工学専攻)
  1. 0 資料タイプ別
  2. 20 学位論文
  3. 025 修士論文

電波を用いた小惑星探査ローバの位置同定

http://hdl.handle.net/2261/26294
http://hdl.handle.net/2261/26294
99f47e1c-8a5a-4d64-b2d9-e8ceaf404344
名前 / ファイル ライセンス アクション
higo.pdf higo.pdf (3.7 MB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2011-08-08
タイトル
タイトル 電波を用いた小惑星探査ローバの位置同定
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 small planetary body exploration
キーワード
主題Scheme Other
主題 localization
キーワード
主題Scheme Other
主題 rover
キーワード
主題Scheme Other
主題 range measurement
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
タイプ thesis
その他のタイトル
その他のタイトル Radio Based Localizatoin on Small Body Surface
著者 肥後, さやか

× 肥後, さやか

WEKO 5641

肥後, さやか

Search repository
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 5642
姓名 Higo, Sayaka
著者所属
著者所属 東京大学大学院工学系研究科 電子工学専攻
Abstract
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Precise localization is important for a rover on a small planetary bodies such as asteroids and comets. In this paper, we propose an effective localization method of a rover exploring on the small body surface. It uses range measurement between a rover and a mother spacecraft which has delivered the rover to the surface. The measurements are conducted repeatedly and the rover absolute position is calculated by the estimation process. The effectiveness of the proposed method is shown by numerical simulations assuming a small body with the size less than a kilometer.
書誌情報 発行日 2006-02-03
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
学位
値 master
研究科・専攻
工学系研究科電子工学専攻
学位授与年月日
学位授与年月日 2006-03-23
学位記番号
修第号
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Ver.1 2021-03-02 08:14:08.204206
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