東京大学大学院農学生命科学研究科森林科学専攻
東京大学大学院農学生命科学研究科附属科学の森教育研究センター秩父演習林
Department of Forest Sciences, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo
University Forest in Chichibu, University Forests, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo
抄録
本論文ではまず林業機械走行管理システムの概要をハーベスタ・フォワーダシステムを例にとって説明し，作業効率や環境負荷を考慮した集材計画について議論した。次にシステムの構築に向けて森林における位置情報の精度と位置情報通信システムの利用可能性について検討した。位置情報の精度についてはGPS単独測位の精度について四等三角点と作業道において実験を行い，相対測位の精度については既往の文献に基づいて議論したが，林業機械走行管理システムに用いるにはGPS測位だけでは精度的に問題があった。今後，他のセンサーとの併用により精度を上げる必要がある。通信システムについては無線と携帯電話を用いたシステムについて，国道と林道でGPSデータの通信実験を行った。携帯電話を用いたシステムではリアルタイムで長距離のGPSデータの通信が可能であったので，林業機械走行管理システムへの利用が可能であるが，森林地域における携帯電話の通話エリアは限られるため，今後は衛星通信の利用などを検討する必要がある。
The paper describes first the forestry vehicle management system for a harvester and forwarder system, and discusses a logging operation taking into account operational efficiency and environmental impacts. Then the paper discusses the precision of location information and the availability of the communication system in the forest to the forestry vehicle management system. According to the precision of location information, the precision of point positioning was examined at a fourth graded triangulation point and on a strip road, and the precision of DGPS was discussed on the basis of other researches. The precision of point positioning or DGPS is not accurate enough to develop the forestry vehicle management system. Therefore, the precision of location information must be improved using both GPS and other sensors. According to the availability of the communication system, transferring GPS data by radio system and cellular phones were examined on national roads and forest roads. Using cellular phones will enable the development of a vehicle management system because the real-time and long-distance transmission test of GPS data using cellular phones succeeded. But cellular phones cannot always be used in the forest. Therefore, utilization of the satellite communication system must also be discussed.
林業機械走行管理システムの構築に向けた位置情報通信実験
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