WEKO3
アイテム
頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価
http://hdl.handle.net/2261/7209
http://hdl.handle.net/2261/72093be05f48-615e-4f19-ae74-46c3e11b2248
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1005B099.pdf (894.3 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2010-03-11 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Tele-existende | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Telepresence | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Virtual Reality | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Artificial Reality | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Head-mounted Display | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Design and Evaluation of Binocular Head-Mounted Displays | |||||
著者 |
前田, 太郎
× 前田, 太郎× 荒井, 裕彦× 舘, 暲 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 106516 | |||||
姓名 | Maeda, Taro | |||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 106517 | |||||
姓名 | Arai, Hirohiko | |||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 106518 | |||||
姓名 | Tachi, Susumu | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 機械技術研究所 | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 東京大学先端科学技術研究センター | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | It has become necessary to develop a light-weight head-mounted display as a man-machine interface with a sensation of presence in tele-existence teleoperation and virtual-reality technology.Design for such displays needs knowledge of human factor and physiological optics. However, on general method has been proposed yet for the design of such displays. In this paper, we propose a method for designing head-mounted displays, and have developed four light-weight head-mounted stereoscopic full-color displays for remote operation. These displays are designed to give 3D sensation with a sensation of reality. Two of them are very light weighted, and have wide angle of view, which are designed to teleoperate a mobile robot. The others have a link mechanism to support their weight, and have very fine resolution of view, which are designed so teleoperate a robot for fine manipulation tasks. Dynamic responses of a human operator using these displays are measured by tracking experiments. These results show which parameters of displays are related to dynamic performance. Such parameters are important factors for general design proceduer of head-mounted displays with good dynamic performance. | |||||
書誌情報 |
日本ロボット学会誌 巻 10, 号 5, p. 655-665, 発行日 1992-09 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 02891824 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00141189 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 548.3 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 日本ロボット学会 |