WEKO3
アイテム
センサフュージョンを用いた頭部運動計測法
http://hdl.handle.net/2261/7210
http://hdl.handle.net/2261/72106c43138b-737c-4d64-8b60-24b87b0827b2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1106B161.pdf (211.3 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-03-11 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センサフュージョンを用いた頭部運動計測法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Virtual reality | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tele-existence | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human motion measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor fusion | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Kalman filter | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Sensor Fusion based Measurement of Human Head Motion | |||||
| 著者 |
江村, 暁
× 江村, 暁× 舘, 暲 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 106521 | |||||
| 姓名 | EMURA, Satoru | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 106522 | |||||
| 姓名 | TACHI, Susumu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学先端科学技術研究センター | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the field of tele-existence and virtual reality, unconstrained measurement of human head motion is essential for HMDs (Head Mounted Display) to be interactive. Polhemus sensors developed for that purpose have deficiencies of low sampling rate and long latency. This paper proposes a new method which raises the sampling rate and cancels the latency through sensor-fusion of polhemus sensor and gyro sensor information. Validity of the method is confirmed by off-line computation of real data. | |||||
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 巻 11, 号 6, p. 929-932, 発行日 1993-09 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 02891824 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548.3 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||
