In the field of tele-existence and virtual reality, unconstrained measurement of human head motion is essential for HMDs (Head Mounted Display) to be interactive. Polhemus sensors developed for that purpose have deficiencies of low sampling rate and long latency. This paper proposes a new method which raises the sampling rate and cancels the latency through sensor-fusion of polhemus sensor and gyro sensor information. Validity of the method is confirmed by off-line computation of real data.
雑誌名
日本ロボット学会誌
巻
11
号
6
ページ
929 - 932
発行年
1993-09
ISSN
02891824
書誌レコードID
AN00141189
フォーマット
application/pdf
日本十進分類法
548.3
出版者
日本ロボット学会
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センサフュージョンを用いた頭部運動計測法
1106B161.pdf
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