仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法

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アイテムタイプ	学術雑誌論文 / Journal Article
言語	日本語
キーワード	Virtual Reality, Artificial Reality, Virtual Environment, Tele-existence, Telepresence
その他のタイトル	A Method for Tele-existence in Virtual Environment
著者	大山英明常本直貴前田太郎舘暲
著者別名	Oyama Eimei Tunemoto Naoki Maeda Taro Tachi Susumu
著者所属	工業技術院機械技術研究所東京大学先端科学技術研究センター
抄録	Tele-existence is an advanced type of teleoperation system that enables a human operator to perform remote manipulation tasks dexterously with the feeling that he or she exists in the remote anthropomorphic robot in the remote environment. In order to extend the function of a human, an extended tele-existence system with virtual reality technology was proposed. We improved our tele-existence experimental system and made an extended tele-existence experimental system with virtual environments for training of tasks. In this paper, the configuration of the system is reported. The performance of the system is evaluated by experimental operations.
雑誌名	日本ロボット学会誌
巻	12
号	8
ページ	1175 - 1182
発行年	1994-11
ISSN	02891824
書誌レコードID	AN00141189
フォーマット	application/pdf
日本十進分類法	548.3
出版者	日本ロボット学会