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インデックス
0 資料タイプ別
20 学位論文
021 博士論文
113 工学系研究科・工学部
15 精密工学専攻
1131520 博士論文(精密工学専攻)
Permalink : http://doi.org/10.15083/00073507
RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments
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[ 12 downloads ]
A32503_review.pdf
A32503_review.pdf (94.12KB)
[ 18 downloads ]
JaLC DOI
info:doi/10.15083/00073507
アイテムタイプ
学位論文 / Thesis or Dissertation
言語
英語
その他のタイトル
屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM 及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション
著者
池 勇勳
著者別名
Yonghoon Ji
著者所属
工学系研究科精密工学専攻
内容記述
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕
発行年
2016-03-24
著者版フラグ
none
学位名
博士(工学)
学位
doctoral
学位授与機関
University of Tokyo(東京大学)
研究科・専攻
Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科精密工学専攻)
学位授与年月日
2016-03-24
学位授与番号
12601甲第32503号
学位記番号
博工第8765号
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