RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments 利用統計を見る

JaLC DOI	info:doi/10.15083/00073507
アイテムタイプ	学位論文 / Thesis or Dissertation
言語	英語
その他のタイトル	屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM 及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション
著者	池勇勳
著者別名	Yonghoon Ji
著者所属	工学系研究科精密工学専攻
内容記述	学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : （主査）東京大学教授淺間一, 東京大学教授鈴木宏正, 東京大学准教授山下淳, 九州大学教授倉爪亮, 千葉工業大学副所長友納正裕
発行年	2016-03-24
著者版フラグ	none
学位名	博士(工学)
学位	doctoral
学位授与機関	University of Tokyo(東京大学)
研究科・専攻	Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科精密工学専攻)
学位授与年月日	2016-03-24
学位授与番号	12601甲第32503号
学位記番号	博工第8765号

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