WEKO3
アイテム
RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments
https://doi.org/10.15083/00073507
https://doi.org/10.15083/00073507d668330d-3e9e-49b2-9c6f-924198f19b76
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A32503_summary.pdf (188.6 kB)
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A32503_abstract.pdf (171.0 kB)
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A32503_review.pdf (94.1 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00073507 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM 及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション | |||||
| 著者 |
池, 勇勳
× 池, 勇勳 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 144328 | |||||
| 姓名 | Yonghoon, Ji | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 工学系研究科精密工学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2016-03-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | none | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科精密工学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第32503号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 博工第8765号 | ||||||
