研究速報 : パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法

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アイテムタイプ	紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
言語	日本語
その他のタイトル	AUV Navigation with Particle Filter
著者	巻俊宏近藤逸人浦環坂巻隆
著者別名	MAKI Toshihiro KONDO Hayato URA Tamaki SAKAMAKI Takashi
著者所属	東京大学大学院工学系研究科東京海洋大学東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
内容記述	特集1 海中工学研究センター
雑誌名	生産研究
巻	56
号	6
ページ	429 - 433
発行年	2004
ISSN	18812058 0037105X
書誌レコードID	AN00127075
DOI	info:doi/10.11188/seisankenkyu.56.429
出版者	東京大学生産技術研究所
出版者別名	Institute of Industrial Science, the University of Tokyo