WEKO3
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研究速報 : パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法
http://hdl.handle.net/2261/00078692
http://hdl.handle.net/2261/000786921bbc4062-9309-4363-bf66-02ff99128654
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sk056006004.pdf (816.8 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-10-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 研究速報 : パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | AUV Navigation with Particle Filter | |||||
| 著者 |
巻, 俊宏
× 巻, 俊宏× 近藤, 逸人× 浦, 環× 坂巻, 隆 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 159202 | |||||
| 姓名 | MAKI, Toshihiro | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 159203 | |||||
| 姓名 | KONDO, Hayato | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 159204 | |||||
| 姓名 | URA, Tamaki | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 159205 | |||||
| 姓名 | SAKAMAKI, Takashi | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院工学系研究科 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京海洋大学 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学生産技術研究所 海中工学研究センター | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 特集1 海中工学研究センター | |||||
| 書誌情報 |
生産研究 巻 56, 号 6, p. 429-433, 発行日 2004 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 18812058 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0037105X | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00127075 | |||||
| DOI | ||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | info:doi/10.11188/seisankenkyu.56.429 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
| 出版者別名 | ||||||
| Institute of Industrial Science, the University of Tokyo | ||||||
