WEKO3
アイテム
Servo Performance Enhancement of Motion Systems via Quantization Noise Suppression and Model-Based Friction Compensation
http://hdl.handle.net/2261/57874
http://hdl.handle.net/2261/57874bcb46d58-6a9e-4315-aa8c-5e6dbfdf32ee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A30274_abstract.pdf (79.3 kB)
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A30274_review.pdf (150.3 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-08-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Servo Performance Enhancement of Motion Systems via Quantization Noise Suppression and Model-Based Friction Compensation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 量子化ノイズの抑圧とモデルベース摩擦補償を用いたモーションシステムのサーボ性能の改善 | |||||
| 著者 |
朱, 洪忠
× 朱, 洪忠 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 13805 | |||||
| 姓名 | Hongzhong, Zhu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 工学系研究科電気系工学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別:課程博士 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 藤本 博志, （副査）東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学教授 橋本 樹明, 東京大学教授 古関 隆章, 宇宙航空研究開発機構准教授 坂井 真一郎 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2014-03-24 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | none | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Electrical Engineering and Information Systems, Graduate School of Engineering (工学系研究科電気系工学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第30274号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| ja | ||||||
| 博工第8256号 | ||||||
