WEKO3
アイテム
画像姿勢計測に基づく軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
http://hdl.handle.net/2261/20399
http://hdl.handle.net/2261/203994b5810c8-3a05-49d9-9850-eb29eedcdadb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨(summary) (344.3 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-08-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 画像姿勢計測に基づく軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
安河内, 孝則
× 安河内, 孝則 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 5130 | |||||
| 姓名 | Yasukochi, Takanori | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 新領域創成科学研究科 環境学研究系 人間環境学専攻 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2008-03-24 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(環境学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | master | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 新領域創成科学研究科人間環境学専攻 | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-24 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 修創域第2671号 | ||||||
