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ロボット・プレゼンテーションエージェントの音声インタラクティブ性向上の研究
http://hdl.handle.net/2261/28811
423350f6-1868-44bd-a6b3-620e6f8ac40a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション | |
|---|---|---|---|
48066442.pdf (764.4 kB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-08-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット・プレゼンテーションエージェントの音声インタラクティブ性向上の研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Study on the Improvement in Voice Interactivity for Robot・Presentation Agent | |||||
| 著者 |
簑津, 真一郎
× 簑津, 真一郎 |
|||||
| 著者別名 | ||||||
| 姓名 | ||||||
| 姓名 | Minotsu, Shinichiro | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| Graduate School of Information Science and Technology Department of Information and Communication Engineering The University of Tokyo | ||||||
| Abstract | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ロボットやアニメーションエージェントの応用の一つとして，自動プレゼンテーションが注目されている．その実現のために，ユーザからの音声入力を受け付けてプレゼンテーションの内容を変えるプレゼンテーション／エージェントシステムの開発を行った．インタラクティブなプレゼンテーションを容易に作成することを目指し，MPML-HRに対して音声インタラクション機能を導入した．インタラクション機能の導入にあたり，説明の省略，前に話した内容の再度の説明，およびあらかじめ想定した説明に答えるということを目的とした．音声認識誤りへの対処が必要となるため，音声認識結果に対する信頼度を用いた機構を導入した．信頼度が低い場合は音声入力受付時に棄却，聞き返し，確認，受理のいずれかを行う．インタラクティブなプレゼンテーションを行う際に，視聴者がどのような発話内容で質問や要求を行えばよいかがわからないという問題が発生する．これに対処するため，プレゼンテーションを行うエージェントのほかにもう一つのエージェントを用いて，質問や要求をデモンストレーションさせることにより，暗示的に視聴者に発話の仕方を教える方法を提案した．音声認識率の向上のためにbag-of-words をベースにしたトピック認識技術を導入した．音声認識システムは単語の出現頻度パターンとして文章のカテゴリを学習する．この方法により，音声認識誤りや音声認識の辞書に登録されていない単語に対しても頑健な学習と理解が可能となる． | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2008-03 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題 | 548 | |||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | master | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 情報理工学系研究科電子情報学専攻 | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-24 | |||||
