WEKO3
アイテム
研究速報 : 磁気軸受関節を持つロボットの精密位置決め
http://hdl.handle.net/2261/48280
http://hdl.handle.net/2261/4828067032bf3-5652-4904-a586-8d3675e00d30
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sk043004008.pdf (468.2 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-11-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 研究速報 : 磁気軸受関節を持つロボットの精密位置決め | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Micro-Manipulation of Robot Manipulators with Magnetic Bearing Joints | |||||
| 著者 |
樋口, 俊郎
× 樋口, 俊郎× 岡, 宏一 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 35126 | |||||
| 姓名 | HIGUCHI, Toshiro | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 35127 | |||||
| 姓名 | OKA, Koichi | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学生産技術研究所第2部 メカトロニクス工学 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学生産技術研究所第2部 制御工学 | |||||
| 書誌情報 |
生産研究 巻 43, 号 4, p. 210-213, 発行日 1991-04-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0037105X | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00127075 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 007 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
| 出版者別名 | ||||||
| Institute of Industrial Science, the University of Tokyo | ||||||
