WEKO3
アイテム
腕の力学的アドミッタンスによるドライバの神経筋状態の変化の検知と力覚操舵支援への適用
https://doi.org/10.15083/0002001501
https://doi.org/10.15083/00020015014a45b542-a452-4711-819c-7290f54c156f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A35335.pdf (3.1MB)
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A35335_abstract.pdf (573.2KB)
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A35335_review.pdf (147.8KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-09-08 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Detection of Variations in the Neuromuscular State of a Driver via Mechanical Arm Admittance and Its Application to Haptic Steering Guidance | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 腕の力学的アドミッタンスによるドライバの神経筋状態の変化の検知と力覚操舵支援への適用 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002001501 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
JOLY, ANTONIN
× JOLY, ANTONIN
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者所属 | 工学系研究科機械工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 中野 公彦, 東京大学教授 金子 成彦, 東京大学教授 須田 義大, 東京大学准教授 小竹 元基, 筑波大学教授 伊藤 誠 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2018-09-06 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科機械工学専攻) | ||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2018-09-06 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第35335号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| ja | ||||||||||
| 博工第9374号 | ||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
