WEKO3
アイテム
小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現
https://doi.org/10.15083/0002001637
https://doi.org/10.15083/00020016371a4349de-ec96-4765-96bc-b425f389513d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A35494.pdf (21.1MB)
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A35494_abstract.pdf (114.2KB)
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A35494_review.pdf (162KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-09-08 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002001637 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
康, 天毅
× 康, 天毅
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 山本 江, DLRHead of Dept. OTT Christian | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2018-09-14 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| 値 | Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2018-09-14 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第35494号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 博情第658号 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
