WEKO3
アイテム
パワーアシスト車椅子の斜面における操作性向上のためのヨー運動制御に関する研究
http://hdl.handle.net/2261/0002003547
http://hdl.handle.net/2261/0002003547b2c46025-3569-431b-9911-bf60939dae10
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文(fulltext) (45 MB)
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要旨(summary) (85.5 KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2022-04-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | パワーアシスト車椅子の斜面における操作性向上のためのヨー運動制御に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Research on Yaw Motion Control of Power-assisted Wheelchair for Improvement of Handling on Slopes | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | |||||||||||
| タイプ | master thesis | |||||||||||
| 著者 |
金, 佳英
× 金, 佳英
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| 著者所属 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 著者所属 | 新領域創成科学研究科基盤科学研究系先端エネルギー工学専攻 | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 著者所属 | Department of Advanced Energy, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo | |||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2012-03-22 |
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| 学位名 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位名 | 修士（科学） | |||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo | |||||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||||
| Department of Advanced Energy, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo (新領域創成科学研究科基盤科学研究系先端エネルギー工学専攻) | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2012-03-22 | |||||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 修創域第4165号 | ||||||||||||
