WEKO3
アイテム
複数移動ロボットによる搬送のための協調非把持マニピュレーション
https://doi.org/10.15083/0002004808
https://doi.org/10.15083/0002004808468c834b-0a48-438d-8d99-f5e9844b39b1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A36919_summary.pdf (200.0KB)
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A36919_abstract.pdf (97.1KB)
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A36919_review.pdf (84.6KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-06-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Cooperative Non-Prehensile Manipulation by Multiple Mobile Robots for Transportation | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 複数移動ロボットによる搬送のための協調非把持マニピュレーション | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002004808 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
范, 長湘
× 范, 長湘
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者所属 | 工学系研究科精密工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 太田 順, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学教授 浅間 一, 横浜国立大学准教授 前田 雄介, 東京大学講師 吉本 俊輔 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2020-03-23 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科精密工学専攻) | ||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-23 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第36919号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| ja | ||||||||||
| 博工第9794号 | ||||||||||
