WEKO3
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ヒューマノイド作業における外力適応安定化制御システムの研究
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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公開日 | 2022-06-24 | |||||||||
タイトル | ||||||||||
タイトル | ヒューマノイド作業における外力適応安定化制御システムの研究 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
言語 | ||||||||||
言語 | jpn | |||||||||
資源タイプ | ||||||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
タイプ | doctoral thesis | |||||||||
ID登録 | ||||||||||
ID登録 | 10.15083/0002005312 | |||||||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
アクセス権 | ||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
著者 |
小椎尾, 侑多
× 小椎尾, 侑多
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著者所属 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 竹内 昌治, 東京大学教授 岡田 慧, 東京大学准教授 山本 江 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
書誌情報 |
発行日 2020-03-23 |
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学位名 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
学位名 | 博士(情報理工学) | |||||||||
学位授与機関 | ||||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
言語 | en | |||||||||
学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
研究科・専攻 | ||||||||||
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||||||
学位授与年月日 | ||||||||||
学位授与年月日 | 2020-03-23 | |||||||||
学位授与番号 | ||||||||||
学位授与番号 | 甲第37426号 | |||||||||
学位記番号 | ||||||||||
ja | ||||||||||
博情第725号 |