WEKO3
アイテム
Multivariable High-Precision Motion Control with Structured Modeling and Data-Driven Convex Optimization
https://doi.org/10.15083/0002011431
https://doi.org/10.15083/00020114311ad41894-ee17-46c6-9b5d-85d3fdff8ef6
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-27 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Multivariable High-Precision Motion Control with Structured Modeling and Data-Driven Convex Optimization | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002011431 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 構造的モデル化とデータ駆動凸最適化による多変数超精密位置決め制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者 |
前, 匡鴻
× 前, 匡鴻
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| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | MAE, MASAHIRO | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 所属機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者所属 | 工学系研究科電気系工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士|審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 藤本 博志, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 橋本 樹明, 東京大学講師 大西 亘, 東京大学客員教授 坂井 真一郎 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
発行日 2023-03-23 |
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| item_7_text_24 | ||||||||
| Department of Electrical Engineering and Information Systems, Graduate School of Engineering (工学系研究科電気系工学専攻) | ||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-23 | |||||||
| dissertation_number | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第40259号 | |||||||
| item_7_text_27 | ||||||||
| ja | ||||||||
| 博工第10601号 | ||||||||
