WEKO3
アイテム
Seamless Visual and Tactile Sensing ｗith a Vision-based Tactile Sensor Towards Robotic Grasping
https://doi.org/10.15083/0002012259
https://doi.org/10.15083/00020122594944185c-23fe-4f4d-8185-00dc91bcdb86
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A40911.pdf (196.5MB)
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A40911_abstract.pdf (80.5KB)
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A40911_review.pdf (212.8KB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-28 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Seamless Visual and Tactile Sensing ｗith a Vision-based Tactile Sensor Towards Robotic Grasping | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002012259 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ロボットグラスピングに向けたビジョンベースド触覚センサによるシームレスな視触覚センシング | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者 |
権, 勝江
× 権, 勝江
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| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | QUAN, Shengjiang | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 所属機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者所属 | 工学系研究科機械工学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位の種別:課程博士|審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 山川 雄司, 東京大学教授 新井 史人, 東京大学教授 中野 公彦, 東京大学教授 岡田 慧, 東京大学特任講師 浅野 悠紀 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
発行日 2023-09-22 |
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| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| item_7_text_24 | ||||||||
| ja | ||||||||
| Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering(工学系研究科機械工学専攻) | ||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-09-22 | |||||||
| dissertation_number | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第40911号 | |||||||
| item_7_text_27 | ||||||||
| ja | ||||||||
| 博工第10735号 | ||||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
