WEKO3
アイテム
Proposal of High Definition Map Formats and Geometric Evaluation Metrics for Self-Localization in Autonomous Driving
https://doi.org/10.15083/0002013259
https://doi.org/10.15083/0002013259b744854f-6f57-486d-819a-ddb106fcb486
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A41873.pdf (13.9MB)
|
|
|
|
A41873_abstract.pdf (357.2KB)
|
|
|
|
A41873_review.pdf (143.8KB)
|
|
| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-28 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Proposal of High Definition Map Formats and Geometric Evaluation Metrics for Self-Localization in Autonomous Driving | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002013259 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 自動運転における自己位置推定のための高精度地図フォーマットと幾何的評価手法の提案 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者 |
遠藤, 勇樹
× 遠藤, 勇樹
|
|||||||
| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | ENDO, Yuki | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 所属機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科電子情報学専攻 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位の種別:課程博士|審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 伊庭 斉志, 東京大学准教授 上條 俊介, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学教授 佐藤 真一, 東京大学教授 山崎 俊彦 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
発行日 2024-03-21 |
|||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| item_7_text_24 | ||||||||
| Department of Information and Communication Engineering, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科電子情報学専攻) | ||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-21 | |||||||
| dissertation_number | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第41873号 | |||||||
| item_7_text_27 | ||||||||
| ja | ||||||||
| 博情第895号 | ||||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
