WEKO3
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不安定リンク機構の姿勢制御
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
sk018006002.pdf (1.2 MB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2009-12-25 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 不安定リンク機構の姿勢制御 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | departmental bulletin paper | |||||
著者 |
村上, 公克
× 村上, 公克 |
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著者所属 | ||||||
著者所属 | 東京大学生産技術研究所 機械工学 | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | Institute of Industrial Science. University of Tokyo | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 多自由度不安定リンク機構の姿勢を自動的に制御する方法について理論的解析を試み,さらに1ないし2自由度の場合に関するモデル実験を行ない,理論通りに,位相進み回路を挿入することによって,制御が可能であることを実証した.一方,人間も不安定リンク機構の一部とみなし,その姿勢制御に関する従来の研究を展望し,かつ筆者自身の考え方にもとついて.筋電図による実験を行なった. | |||||
書誌情報 |
生産研究 巻 18, 号 6, p. 135-141, 発行日 1966-06-01 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0037105X | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00127075 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題 | 500 | |||||
主題Scheme | NDC | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
出版者別名 | ||||||
Institute of Industrial Science. University of Tokyo |