WEKO3
アイテム
探査ロボットの行動計画のための環境理解に関する研究
https://doi.org/10.15083/00002398
https://doi.org/10.15083/00002398f7a30fe9-dccb-476f-91b6-c61ccd00dee5
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2012-03-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 探査ロボットの行動計画のための環境理解に関する研究 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 環境理解 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 行動計画 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 探査ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 未知自然環境 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 環境マップ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 画像センサ | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00002398 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Environment Understanding for Behavior Planning of Exploration Robots | |||||
著者 |
江尻, 理帆
× 江尻, 理帆 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 6647 | |||||
姓名 | Ejiri, Riho | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 東京大学大学院工学系研究科 電子工学専攻 | |||||
書誌情報 | 発行日 2007-03-22 | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 548 | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位分野 | ||||||
Engineering (工学) | ||||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | University of Tokyo (東京大学) | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Electronic Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科電子工学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2007-03-22 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第22280号 | |||||
学位記番号 | ||||||
博工第6485号 |