WEKO3
アイテム
探査ロボットの行動計画のための環境理解に関する研究
https://doi.org/10.15083/00002398
https://doi.org/10.15083/00002398f7a30fe9-dccb-476f-91b6-c61ccd00dee5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
ejiri.pdf (4.7 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 探査ロボットの行動計画のための環境理解に関する研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 環境理解 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 行動計画 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 探査ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 未知自然環境 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 環境マップ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 画像センサ | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00002398 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Environment Understanding for Behavior Planning of Exploration Robots | |||||
| 著者 |
江尻, 理帆
× 江尻, 理帆 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 6647 | |||||
| 姓名 | Ejiri, Riho | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院工学系研究科 電子工学専攻 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2007-03-22 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位分野 | ||||||
| Engineering (工学) | ||||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo (東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Electronic Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科電子工学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2007-03-22 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第22280号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 博工第6485号 | ||||||
