WEKO3
アイテム
最適制御によるゴルフスイングメカニズムの解明(要旨)
http://hdl.handle.net/2261/52337
http://hdl.handle.net/2261/523378c3014e3-bb12-451d-9f30-011a090cb2bd
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2012-10-11 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 最適制御によるゴルフスイングメカニズムの解明(要旨) | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ゴルフスイング | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 最適制御 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | フローティングフレーム法 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Golf Swing | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Optimal Control | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Multibody dynamics | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Floating frame method | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
著者 |
宿利, 雄太
× 宿利, 雄太 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 8453 | |||||
姓名 | シクリ, ユウタ | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学研究系人間環境学専攻 | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | Department of Human and Engineered Environmental Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo | |||||
Abstract | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | This paper shows how to control a body and the relationship with a golf club and a body motion by using the forward dynamical optimal control method. In this research, '2 dimensional model'and '3 dimensional model'are conducted. The '2 dimentional model'analysis aims at validating the motion of a left arm and a golf club qualitatively. The '3 dimentional model'analysis aims at validating the motion of trunk, arms and golf club. They are constructed from multibody dynamics idea, finite element method, floating frame method, considering the elastic deformation of club shafts. The validity of these model is verified by comparing the result of simulation and experiment. The results of The '2 dimentional model'and '3 dimensional model'analysis show that the rigidity and the weight of a shaft affect how to control a body and the head speed of a golf club. | |||||
書誌情報 | 発行日 2012-03-22 | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 491 | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 修士(環境学) | |||||
学位 | ||||||
値 | master | |||||
研究科・専攻 | ||||||
新領域創成科学研究科環境学研究系人間環境学専攻 | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2012-03-22 | |||||
学位記番号 | ||||||
修創域第4424号 |