WEKO3
アイテム
ヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御に関する研究
http://hdl.handle.net/2261/56163
http://hdl.handle.net/2261/5616327b0afe7-3118-474d-8a7e-3a05719434a4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨(summary) (1.7 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2014-11-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御に関する研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
青木, 元伸
× 青木, 元伸 |
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| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤科学研究系先端エネルギー工学専攻 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2013-03-25 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(科学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | master | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 新領域創成科学研究科基盤科学研究系先端エネルギー工学専攻 | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2013-03-25 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 修創域第4592号 | ||||||
