WEKO3
アイテム
拡張フィードバック系による逆モデル学習
http://hdl.handle.net/2261/7285
http://hdl.handle.net/2261/72852d9bbde5-0a60-46a8-8c60-045910130d8a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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tachi_1995_036c.pdf (589.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-01-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 拡張フィードバック系による逆モデル学習 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 神経回路 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 逆問題 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 逆モデル | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 複合逆問題解法システム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 反復解法 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Inverse Model Learning by USing Extended Feedback System | |||||
| 著者 |
大山, 英明
× 大山, 英明× 舘, 暲 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3041 | |||||
| 姓名 | Oyama, Eimei | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3042 | |||||
| 姓名 | Tachi, Susumu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 機械技術研究所 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学工学部 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 対象システムの目標出力を与えたとき，それを実現するシステムへの入力を求める問題は逆問題と呼ばれている．対象システムの特性が未知であるとき，対象システムの入出力を観測し，神経回路等の学習要素を用いて，対象システムの逆モデルを学習することによって， 逆問題を解くシステムが研究されている．逆モデルの学習法として，いくつかの手法が提案されているが ，いずれも問題を抱えている。反復解法と乱数による初期値探索と組み合わせることによって，連続な非線形システムの逆 問題の解を得ることができる．逆問題の解法システムとして，初期値探索機構を付加した反復解法を行 う拡張フィードバック系と逆モデルの複合システムを提案する．従来法では正確な逆モデルを得ることが難しい対象システムについても，反復解法システムによって得た解を逆モデルの教師信号として利用することにより，正確な逆モデルの獲得が可能である．更に，逆問題の求解計算時においては，逆モデルの出力を反復計算の初期値とすることにより，高速に解を得ることが可能である．多項式関数について，逆 モデルを獲得する数値実験を行い，提案した手法の評価を行う． | |||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 巻 78, 号 2, p. 349-357, 発行日 1995-02 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 09151923 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN1007132X | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | copyright©1995 IEICE, 許諾番号07RB0130 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 007 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
| 関係URI | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.ieice.org/eng/ | |||||
