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  1. 140 先端科学技術研究センター
  2. 14010 学術雑誌論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 015 技術・工学

相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅

http://hdl.handle.net/2261/7215
http://hdl.handle.net/2261/7215
69432d11-d2da-4611-ba95-c2e2c96b8112
名前 / ファイル ライセンス アクション
1303B137.pdf 1303B137.pdf (621.8 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2010-03-12
タイトル
タイトル 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Bilateral Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Scaling Rules
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他のタイトル
その他のタイトル Amplification of Sensation of Manipulation by Scaled Bilateral Control
著者 榊, 泰輔

× 榊, 泰輔

WEKO 106547

榊, 泰輔

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舘, 暲

× 舘, 暲

WEKO 106548

舘, 暲

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著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 106549
姓名 SAKAKI, Taisuke
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 106550
姓名 TACHI, Susumu
著者所属
著者所属 安川電機つくば研究所
著者所属
著者所属 東京大学先端科学技術研究センター
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper proposes the scaled bilateral control system which amplifies the sensation of force, length, and dynamics in tele-manipulation. The bilateral control should be utilized in the teleoperation where the physical scales between the master and slave environments are different. Scaling rules are applied to design the bilateral system with an extension of the impedance control type bilateral control system. The response of amplified sensation and the contact stability of the system are discussed. Also, the proposed system is verified with the experiments with a pair of linear sliders.
書誌情報 日本ロボット学会誌

巻 13, 号 3, p. 441-448, 発行日 1995-04
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 02891824
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548.3
出版者
出版者 日本ロボット学会
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Ver.1 2021-03-02 00:38:18.388695
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