WEKO3
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積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法
https://doi.org/10.15083/00076203
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A34111.pdf (21.8 MB)
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A34111_abstract.pdf (166.2 kB)
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A34111_review.pdf (157.1 kB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2018-09-06 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00076203 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
熊谷, 伊織
× 熊谷, 伊織 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 151979 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Kumagai, Iori | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉 | |||||
書誌情報 | 発行日 2017-03-23 | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | ETD | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2017-03-23 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 12601甲第34111号 | |||||
学位記番号 | ||||||
博情第609号 |