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  1. 124 情報理工学系研究科
  2. 50 知能機械情報学専攻
  3. 1245020 博士論文(知能機械情報学専攻)
  1. 0 資料タイプ別
  2. 20 学位論文
  3. 021 博士論文

積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法

https://doi.org/10.15083/00076203
https://doi.org/10.15083/00076203
f600817d-7649-42c9-8254-a6a309f1dca2
名前 / ファイル ライセンス アクション
A34111.pdf A34111.pdf (21.8 MB)
A34111_abstract.pdf A34111_abstract.pdf (166.2 kB)
A34111_review.pdf A34111_review.pdf (157.1 kB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2018-09-06
タイトル
タイトル 積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
タイプ thesis
ID登録
ID登録 10.15083/00076203
ID登録タイプ JaLC
著者 熊谷, 伊織

× 熊谷, 伊織

WEKO 151978

熊谷, 伊織

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著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 151979
姓名 Kumagai, Iori
著者所属
著者所属 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 学位の種別: 課程博士
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉
書誌情報 発行日 2017-03-23
著者版フラグ
値 ETD
学位名
学位名 博士(情報理工学)
学位
値 doctoral
学位授与機関
学位授与機関名 University of Tokyo(東京大学)
研究科・専攻
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻)
学位授与年月日
学位授与年月日 2017-03-23
学位授与番号
学位授与番号 12601甲第34111号
学位記番号
博情第609号
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Ver.1 2021-03-01 16:46:52.615786
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