WEKO3
アイテム
積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法
https://doi.org/10.15083/00076203
https://doi.org/10.15083/00076203f600817d-7649-42c9-8254-a6a309f1dca2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A34111.pdf (21.8 MB)
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A34111_abstract.pdf (166.2 kB)
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A34111_review.pdf (157.1 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-09-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00076203 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
熊谷, 伊織
× 熊谷, 伊織 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 151979 | |||||
| 姓名 | Kumagai, Iori | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2017-03-23 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 値 | Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-23 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第34111号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 値 | 博情第609号 | |||||
