WEKO3
アイテム
研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御
http://hdl.handle.net/2261/49834
http://hdl.handle.net/2261/4983422527ef6-5e78-4040-b142-c53e9c3dce7e
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
sk045011008.pdf (416.2 kB)
|
|
Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2012-11-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | A Study on Intelligent Behaviors of Autonomous Underwater Robots : 4th Report Motion Control of the Robot by Sliding Controllers | |||||
著者 |
藤井, 輝夫
× 藤井, 輝夫× 浦, 環 |
|||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 33264 | |||||
姓名 | FUJII, Teruo | |||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 33265 | |||||
姓名 | URA, Tamaki | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 東京大学生産技術研究所第2部 知的海洋探査システム | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 東京大学生産技術研究所第2部 海洋環境機器工学 | |||||
書誌情報 |
生産研究 巻 45, 号 11, p. 805-808, 発行日 1993-11-01 |
|||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0037105X | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00127075 | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 548 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
出版者別名 | ||||||
値 | Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |