WEKO3
アイテム
研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御
http://hdl.handle.net/2261/49834
http://hdl.handle.net/2261/4983422527ef6-5e78-4040-b142-c53e9c3dce7e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
sk045011008.pdf (416.2 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-11-15 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 研究速報 : 自律型海中ロボットの知的行動の研究 : その4 スライディングモードを用いた運動制御 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Study on Intelligent Behaviors of Autonomous Underwater Robots : 4th Report Motion Control of the Robot by Sliding Controllers | |||||
| 著者 |
藤井, 輝夫
× 藤井, 輝夫× 浦, 環 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 33264 | |||||
| 姓名 | FUJII, Teruo | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 33265 | |||||
| 姓名 | URA, Tamaki | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学生産技術研究所第2部 知的海洋探査システム | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学生産技術研究所第2部 海洋環境機器工学 | |||||
| 書誌情報 |
生産研究 巻 45, 号 11, p. 805-808, 発行日 1993-11-01 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0037105X | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00127075 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
| 出版者別名 | ||||||
| Institute of Industrial Science, the University of Tokyo | ||||||
