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特集1 : 研究解説 : インテリジェント・モーション・コントロール
http://hdl.handle.net/2261/48545
http://hdl.handle.net/2261/48545b422285a-bbb0-4540-91d9-e9d4815226d0
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sk044012001.pdf (745.1 kB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2012-11-14 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 特集1 : 研究解説 : インテリジェント・モーション・コントロール | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Intelligent Motion Control | |||||
著者 |
富塚, 誠義
× 富塚, 誠義× 橋本, 秀紀 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 34024 | |||||
姓名 | TOMIZUKA, Masayoshi | |||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 34025 | |||||
姓名 | HASHIMOTO, Hideki | |||||
著者所属 | ||||||
値 | カリフォルニア大学 制御工学 | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 東京大学生産技術研究所第3部 電気機器工学 | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | モーション・コントロールは制御理論をベースに物を動かす技術一般をさす.実現には高速演算可能なマイクロプロセッサ(DSP等)が用いられる.次第に重要性が増す中で,モデルの曖昧さに対処する方法として誤差を許容するロバスト化と誤差を小さくしていくインテリジェント化の2つの方向が意識されてきている.本稿ではこの2つの方向を概観しモーション・コントロールの新しい研究テーマとしてのインテリジェント化に関して述べる. | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 小特集 インテリジェント・メカトロニクス | |||||
書誌情報 |
生産研究 巻 44, 号 12, p. 563-569, 発行日 1992-12-01 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0037105X | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00127075 | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 548 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 東京大学生産技術研究所 | |||||
出版者別名 | ||||||
値 | Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |