WEKO3
アイテム
長期経験に基づくタスク具体化機能を備えた日常生活支援ロボットシステムの構成法
https://doi.org/10.15083/0002002657
https://doi.org/10.15083/00020026579b310379-8b3f-42ac-a1f5-2db5b61d9749
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A36324.pdf (88.8MB)
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A36324_abstract.pdf (126.5KB)
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A36324_review.pdf (114.2KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-10-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 長期経験に基づくタスク具体化機能を備えた日常生活支援ロボットシステムの構成法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | System Architecture for Home Service Robots based on Task Instantiation using Long-term Experience | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002002657 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
古田, 悠貴
× 古田, 悠貴
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 情報理工学系研究科創造情報学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 千葉 滋, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学教授 岡田 慧, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 中山 英樹 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2019-03-25 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| 値 | Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科創造情報学専攻) | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2019-03-25 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第36324号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 博情第692号 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
