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アイテム
外乱オブザーバの凸最適化を用いた周波数応答データ駆動設計法の研究 : 非最小位相系の位置決めステージによる実験検証
https://doi.org/10.15083/0002006776
https://doi.org/10.15083/0002006776bb95516f-319a-4494-8a76-02ee1f4c6fb4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A38043.pdf (6MB)
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A38043_abstract.pdf (367.5KB)
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A38043_review.pdf (229.8KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-24 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Frequency response data-driven disturbance observer design by convex optimization : Experimental verification with a non-minimum phase motion stage | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 外乱オブザーバの凸最適化を用いた周波数応答データ駆動設計法の研究 : 非最小位相系の位置決めステージによる実験検証 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002006776 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
汪, 暁柯
× 汪, 暁柯
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 工学系研究科電気系工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学准教授 藤本 博志, 日本大学教授 綱島 均 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2021-03-19 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| 値 | Department of Electrical Engineering and Information Systems, Graduate School of Engineering (工学系研究科電気系工学専攻) | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-19 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第38043号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 博工第10075号 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
