WEKO3
アイテム
少数の視覚演示と対物体相互機能知識に基づくロボットマニピュレーション教示システム
https://doi.org/10.15083/0002007226
https://doi.org/10.15083/0002007226850294e5-5989-4a0d-a32d-0a782663e565
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A38478.pdf (28.8MB)
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A38478_abstract.pdf (54.3KB)
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A38478_review.pdf (138.2KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-24 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Robotic Manipulation Teaching System Based on Object-pair Mutual Function Knowledge with a Few Visual Demonstrations | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 少数の視覚演示と対物体相互機能知識に基づくロボットマニピュレーション教示システム | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002007226 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
李, 梓佳
× 李, 梓佳
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 岡田 慧, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 竹内 昌治, 東京大学教授 原田 達也 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2021-03-19 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-19 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第38478号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| ja | ||||||||||
| 博情第762号 | ||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
