WEKO3
アイテム
フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現
https://doi.org/10.15083/0002009074
https://doi.org/10.15083/000200907469158dcb-dd65-4200-9e50-592f05389238
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A39098_summary.pdf (2.8MB)
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A39098_abstract.pdf (42.9KB)
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A39098_review.pdf (226.1KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-02-20 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Simultaneous Body Reconfiguration and Nonholonomic Attitude Reorientation of Free-flying Space Robots | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002009074 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
久保, 勇貴
× 久保, 勇貴
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者所属 | 工学系研究科航空宇宙工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 津田 雄一, 東京大学教授 中須賀 真一, 東京大学准教授 船瀬 龍, 東北大学特任教授 川口 淳一郎, 宇宙航空研究開発機構教授 久保田 孝 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2022-03-24 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering (工学系研究科航空宇宙工学専攻) | ||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-24 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第39098号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| ja | ||||||||||
| 博工第10320号 | ||||||||||
